电池飞行焊接—3D振镜+圆盘飞行焊接

此技术采用圆盘飞行+3D振镜的方案，主要应用于4680等型号圆柱电池的封口侧焊。焊接效率150PPM，转盘公转角速度750/s，自转速度1800度/s，3D振镜Z向高度补偿16.97mm。整个机构包含大转盘的公转和电芯的自转以及3D振镜系统的飞行和Z向插补，系统控制复杂，响应时间us级别。

技术特点：

1.设备清洗效率达150ppm，焊速度600mm/s，
且焊接效果好
2.底面清洗，采用高速光耦，脱机方式，实现
匀速飞行清洗的触发稳定性
3.侧面清洗，同样实现了匀速飞行清洗的触发
稳定性，无需进行高度补偿，满足时序要求